Singulator
Danasîna hilberê
Dijiesingular No parcelên MESSY çêdike.
Sêwirana modulê, civandin û rakirina hêsan.Beşa veqetandina kêmtir bi lêçûnek kêmtir û serîlêdana bilind.
Beşa wêneyê: Kamerayên TOF-ê yên pir-kom û kamerayên RGB têne hev kirin ku di demek rast de pakêtên li ser veqetandinê bişopînin.Bi hesabkirina agahdariya bilindahiyê û agahdariya grafîkî, parselên li ser veqetandinê rast têne cûda kirin û cîh kirin.Algorîtmaya fêrbûna kûr tê sepandin da ku çareseriya çêtirîn a stratejiya veqetandina pakêtê bibîne, û qata ajokerê ya veqetandî tê agahdar kirin ku li gorî stratejiya çêtirîn tevbigere.
Tebeqeya ajotinê: çend komên kemberên piçûk di forma matrixê de têne hev kirin, û kemberek piçûk a yekane ji hêla motora ajokera servo ve tê rêve kirin.Her ajokerek motorê bi PLC-ya sereke ya kontrolê re bi otobusê Canopen re bi leza bilind re têkilî dike, û PLC rêwerzên çalakiyê yên ku ji hêla komputera jorîn ve hatî derxistin pêk tîne da ku aramî û pêbaweriya pergala veqetandinê peyda bike.
Pejirandina teknolojiya dîtbarî ji bo naskirina parselan û dûv re jî kemberên veguhêz ên piçûk kontrol bikin da ku pê ewle bibin ku her pakêt bi hin dûran hatî ferman kirin..
Dijiesingular No parcelên MESSY çêdike.
Sêwirana modulê, civandin û rakirina hêsan.Beşa veqetandina kêmtir bi lêçûnek kêmtir û serîlêdana bilind.
Parametreya Teknîkî
Mezinahiya beşa Veqetandina Singulator 2000mm(L)X1500mm(W)
Mezinahiya veqetandina yekane yekane 450mm(L)X150mm(W)
Kûrahiya qada kamerayê 1000mm
Mezinahiya parselê (LXWXH) Min: 150mmX150mmX30mm
Herî zêde: 1500mmX1000mmX1000mm
Dûrahiya parselê piştî veqetandinê 650±100
Firehiya kemberê ji bo dawiya nav-xwarinê parselê 1000 mm an 1200 mm
Leza kemberê ya dawiya derketinê Ji jor 2 m / s
Firehiya kemberê ji bo dawiya xwarinê 1200mm
Şopandina prosedûra veqetandinê
1. Bi çavdêriya dîtbarî ya rast-ê ya dûrahiya di navbera serî û dûvikê parcelên veqetandî de, hûn dikarin qalîteya veqetandina veqetandinê ku jê re aramiya dûrbûna veqetandinê jî tê gotin nas bikin.Bi kontrolkirina elektrîkê ya paşîn re, parsel dikare li ser xeta vesazkirina paşîn bi bandor û serfiraz were veqetandin.
2. Bi çavdêriya niha ya hemî motorên servo di beşa veqetandinê de, pirsgirêkên potansiyel ên xebata alavan di pêş de têne dîtin, da ku ji windabûna ku ji ber veqetandina xelet a paşîn dûr dikeve.
Singulador wekî dawiya pêşîn tê sepandin/Rawesta paşîn barkirin / Xaça Belt Sortingçareserî di pergalên veqetandina otomatîkî ya Dijie de, bi bandor bikêrhatina xebata cûrbecûrkirina tiştan baştir dike.
Eniya End-Barkirin
1. Parsel bêyî ferman li ser kembera teleskopîk hatin danîn û li hev kirin.
2. Parsel digihîjin veqetana dîtbarî, piştî ku kamera agahdariya pozîsyona parcelan dixwîne û bi algorîtmayê re dê kemberên yek an pirjimar bixebitin da ku bigihîjin veqetandina parselê ya pêş û dawiya.
3. Piştî ku parsel li pêş û dawiyê veqetandin, ew ê ji hêla makîneya navendê ve bi rengek baş bêne ferman kirin.
4. Parsel dikevin beşa berhevkirinê, da ku pakêt li gorî rîtma diyarkirî bi rêkûpêk werin veguheztin.
5. Parcelên birêkûpêk û birêkûpêk dikevin nav amûra şopandina kodê û piştî xwendina agahiyê dikevin nav rêza dabeşkirina otomatîkî..
Serlêdan: Barkirina Termînalê
Serlêdan: Rêzkirina Kembera Xaçerê ya Bi Induksiyona Xweser
Herikîna Xebatê:
1. Parsel di nav xeta sereke de di nav singûlatorê de diçin
2. Piştî ku kamera li ser makîneya veqetandina dîtbar agahdariya pozîsyona parselê nas dike, ew kemberek yek an çend kemberan dimeşîne da ku di nav algorîtmayekê de bimeşe, da ku bigihîje mebesta veqetandina parselê bi rêza paş û paş.
3. Piştî ku parsel ji pêş ber bi paş ve têne veqetandin, parsel bi navend û rêkûpêk bi makîneya navendkirinê ve têne rêz kirin.
4. Parsel dikevin beşa berhevkirinê, da ku parsel li gorî rîtma diyarkirî bi rêkûpêk werin şandin.
5. Li gorî agahdariya kontrolê ya li ser platforma inductionê ya parselê, çerxa diverter parcelan di xetên inductiona parselê yên cihêreng de vediqetîne.
6. Parsel bixweber di nav kembera xaçê ya li ser platforma inductionê ya parselê de têne rêz kirin
